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| Version | {{ post.target_version }} | Product |
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|---|---|---|---|
| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
RecurDyn完成仿真后，可以通过Plot确认结果。
此时，双击Plot database的各个项目，可以绘制实体的位置，速度，加速度，或者每个连接副处发生的速度，加速度等，也可以确认数据值。
让我们简单的看一下对于确认仿真结果很重要的Plot Database的各个项目。
实体相关结果数据
以Intertia Reference Frame为基准的Center Maker的结果。
- Pos_TM: 平移位移大小
- Pos_TX, Pos_TY, Pos_TZ: x, y, z各个方向的位移
- Pos_PSI, Pos_THETA, Pos_PHI: 3-1-3 Euler angle
- Pos_YAW, Pos_PITCH, Pos_ROLL: 3-2-1 Euler angle
- Vel_TM: 平移速度大小
- Vel_TX, Vel_TY, Vel_TZ: x, y, z各个方向的平移速度
- Vel_RM: 角速度大小
- Vel_RX, Vel_RY, Vel_RZ: x, y, z各个方向的角速度
- Acc_TM: 平移加速度大小
- Acc_TX, Acc_TY, Acc_TZ: x, y, z各个方向的加速度
- Acc_RM: Acc_RX, Acc_RY, Acc_RZ: x, y, z各个方向的角加速度
连接副相关结果数据
Intertia Refere以Intertia Reference Frame为基准, 每个连接副的Action/Base Marker相关的相对结果。
1. Pos_Relative
-
Revolute Joint
- Pos1: Action Marker的z轴相对于Base Marker的z轴的旋转角度
-
Translational Joint
- Pos1: 以Base Marker为基准，Action Marker沿Base Marker的z轴移动的平移位移
2. Vel_Relative and Acc_Relative
-
Revolute Joint
- Vel1: Action Marker的z轴相对于Base Marker的z轴的旋转速度
- Acc1: Action Marker的z轴相对于Base Marker的z轴的旋转加速度
-
Translational Joint
- Vel1: 以Base Marker为基准，Action Marker沿Base Marker的z轴移动的平移速度
- Acc1: 以Base Marker为基准，Action Marker沿Base Marker的z轴移动的平移加速度
此外，还提供了各种Joint，Force，Contact等相关的各个结果数据。具体内容请参考以下链接。
- RecurDyn在线手册: Plot Database Manual
-
在线/离线手册中的Plot Database说明位置: Plot / Plot Database /
