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下面来看一下对于通过向连接副施加运动而移动的实体，如何在模拟过程中的特定条件（时间，传感器等适用于表达式的条件）后将其变更为自由运动。

RecurDyn中可以将特定时间或条件（由表达式定义）下已经应用的运动设置为0。但是，“0”表示没有运动，也没有自由运动。因此，在实际建模中，必须使用创建虚拟实体和力的技巧。（但是，此时创建的虚拟实体和力不应影响实际所需运动情况和分析结果。）

通过下面的示例模型来看一下如何对这样的分析模型进行建模。

在上图中，在由Ground Body和Spring Force（弹簧力）连接的Box body中创建平移连接副，并以恒定的速度向弹簧的反方向即向右侧施加恒速运动0.5秒。然后0.5秒后恒速运动消失，受Spring Force（弹簧力）的影响再次返回左侧。    

** Note) The direction of the force should be considered for the Base and Action marker of DX(...)

应用原理如上图所示。

1. 在实际目标实体（Box）的中心附近创建了质量非常小的虚拟实体（球体）。

2. 在目标实体和虚拟物之间创建一个虚拟轴力，就像一个实体在移动一样将其固定为强弹簧力（由表达式表达，参考下面的表达式）。

3. 然后使用Translate Joint1在Ground和虚拟物之间应用恒定速度运动。

4. 这样就使目标实体通过虚拟物和轴向力间接的与Ground连接。

5. 然后，如果使用表达式函数的IF（）在0.5秒后将虚拟的弹簧力施加为“0”，则分析上目标实体和虚拟实体之间的连接完全中断，最终通过恒速运动与Ground间接连接的连接关系也被中断。

• Virtual Force Expression : IF(TIME-0.5: 100000*(DX(TargetBody marker, dummy marker)), 0, 0)

在这种情况下，可以通过Ground和目标实体间未定义运动的Translate Joint2进行自由运动。