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完成日期
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|---|---|---|---|
| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
本资料提供了可以练习Expression任务的应用模型。因为提供基本的概要和RecurDyn文件，所以您可以通过RecurDyn确认模型的机理与Epxression 函数。 但是，由于省略了对该模型创建的详细说明，因此RecurDyn初学者第一次接触可能会有些困难。 该技术网站提供了多种技术文档。您可以通过站点内的搜索浏览资源。
非对称摩擦特性模型
请下载RecurDyn 下载文件。 使前进方向和反向方向的摩擦特性不同，以便建立能够使有惯性的惯性机器人前进的模型，
- 使用STEP函数建立简单的非线性摩擦特性模型
- 加载Translational Force构成摩擦力
- 使用Subsystem配置惯性机器人（双击机器人实体可在进入子系统检查建模配置）
- 用PTCV代替接触，加载惯性移动路径
