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本教程介绍低速履带运输工具包，学习如何仿真履带车辆在刚体，土壤和雪地地形的动力学行为。学习如何定义底盘部件和履带，以及如何有效地定义环绕底盘部件的履带装配。本教程包括几个主要的章节和两个可选的练习案例。在主要章节完成模型创建后，可选择进行任何一个可选的练习案例。

教程中的处理方法和将使用的定义低速履带的处理方法，与定义皮带/滑轮和链/轮系统的方法和工具类似。因此，在本教程学习到的概念和想法有助于更快地学习如何使用皮带和链的工具包。此外，如果已经学习过皮带或链教程，会发现本教程更容易学习。