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纸张输送系统设计问题：

纸张输送通过辊轮系统-2、辊轮系统-1。在给定时间内，辊轮系统-1反向转动，纸张落后于辊轮系统-1，设计目标是减小辊轮系统和纸张之间的滑移，同时满足夹持力限制。

关键点：

研究表示滑移问题的表达式。同时，注意以导路位置作为设计变量的建模方法。