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弹射系统的设计问题：

设计目标是使弹射系统抛出的球，通过一个紧凑的圆筒。这个问题比较有难度，因为动态分析会有噪声响应，这也是动态响应优化的典型特征。这个案例表明，AutoDesign是动态系统优化的不错选择。

关键点：

当球通过目标位置时，学习定义速度和位置误差的变量方程和表达式。