{{ post.title }} 글 편집 附加文件 {{ file.upload_filename }} 在机器人驱动的过程中,通过动力学仿真来计算作用于手臂的载荷,通过LoadTransfer结果仿真模型载荷条件变化情况,并进行强度分析。 根据机器人手臂的不同行为计算变化的动载荷,并将其用于结构仿真中。 Model Information Geometry : 8Body : 0Joint : 8Force : 0Contact : 0Expression : 9