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RecurDyn机械传动工具包、设计优化及二次开发系列课程已在仿真秀上架，欢迎感兴趣的小伙伴们前去围观！

https://www.fangzhenxiu.com/course/2958340-tylisten-prcharge/

RecurDyn软件以其优秀的性能在全球赢得了大量用户的认可，从而在国防军工、汽车工业、精密机械、航空航天、海工船舶、工程机械、农业机械以及工业自动化等领均有非常成功的应用。经过二十多年的持续发展，以多体动力学仿真起步的RecurDyn已发展成了多学科集成仿真的工具，机构、结构、控制、液压、润滑、摩擦、疲劳、流体、可靠性等方面的问题通过RecurDyn所提供的环境可实现不同学科之间的耦合与分析集成。RecurDyn软件是新技术发展的结晶，更是多年行业Know-How积累的沉淀，近年来，RecurDyn凭借其先进的技术和便捷的易用性更是稳居亚洲最畅销多体动力学软件的地位。

1. 在RecurDyn众多特色中，模板化参数工具包是不能忽略的一抹亮色，RecurDyn工具包的参数化、自动化建模使得使用者可以大大节省建模时间，工具包的特殊算法保证复杂模型也可以非常快速地得以求解。RecurDyn的齿轮工具包、链条工具包、带传动工具包、轴承工具包、弹簧工具包、弹性流体润滑EHD工具包构成RecurDyn的Machinery Package机械传动系列工具包，抽取各机械动传组件的共性参数形成行业建模模板，为常见的机械传动系统组件提供了便利的模板化快速建模途径。那么RecurDyn这些模板化机械传动工具包是否适用于所有的齿轮传动、链条传动、带传动、轴承支撑、弹簧及弹性流体润滑的情况呢？显然答案是否定的。那么什么样的情况适合用RecurDyn模板化机械传动工具包来建模仿真呢？只有了解了RecurDyn模板化工具包的功能才能快速做出判断。
   
   
2. 基于一个有效的仿真模型可以进一步做优化分析，RecrDyn的AutoDesign设计优化仿真模块可以将结构、机构、控制相关设计变量放在同一个模型上进行优化分析，AutoDesign不仅支持单目标优化，同时也支持多目标优化，那么AutoDesign模块的使用流程繁琐吗？AutoDesign容易上手吗？相信很多尚未用过AutoDesign的人都会有这样的疑问。
   
   
3. 很多时候，对于一个仿真团队来说，仿真工具的操作无法规范，仿真的实施无法控管，仿真的结论因人而异，仿真技术对产品设计的验证和优化无法得到一致性和可重复性的保障，效果因此无从衡量也就难以尽信;复杂系统的仿真建模技术门槛高，企业培养专业分析师耗时费事，离散的个人知识无从集成和管理，以至于富含行业知识的仿真诀窍、经验、技术无法积累、传承和共享，造成企业人力、财力和时间成本的负担和浪费，于是基于商业软件的二次开发需求应运而生，那么RecurDyn的二次开发是怎样实现的呢？
   
   针对以上种种需求，特推出如下课程帮助大家快速了解相关模块的功能和使用方法，以便减少面对建模方法的选择、优化分析的执行以及特定问题客制化时的迷茫：
   
   第一讲：RecurDyn参数化建模基础
   第二讲：RecurDyn/Belt工具包功能及带传动模板化建模方法
   第三讲：RecurDyn/Chain工具包功能及链传动模板化建模方法
   第四讲：RecurDyn/Bearing工具包功能及轴承模板化建模方法
   第五讲：RecurDyn/Gear工具包功能及齿轮模板化建模方法
   第六讲：RecurDyn/EHD工具包功能及流体弹性润滑作用建模方法
   第七讲：RecurDyn/MMS工具包功能及多质量弹簧的建模方法
   第八讲：RecurDyn/AutoDesign设计优化仿真工具包的功能
   第九讲：RecurDyn/AutoDesign实例操作
   第十讲：RecurDyn二次开发
   
   带工具包（RecurDyn/Belt Toolkit）
   
   Belt是由模块化的皮带和皮带轮所构成，基于该模块可轻松仿真传带动系统。Belt工具包提供皮带滑轮几何形状生成器可生成各种类型的皮带与滑轮。在应用时只需选择所需的皮带滑轮类型，点击部件就可完成整个皮带系统的装配，自动定义皮带与滑轮之间的接触作用力，RecurDyn可以精确地给出系统在运动过程中的动态特性，从而供使用者改进和完善系统设计。
   

• • RecurDyn/Belt功能
    
    • 提供各种形状的带：平带、V型带、正时带、多楔带
    • 带、带轮形状自动生成
    • 带与带轮间接触自动定义（3D接触）
    • 带系统装配自动化
    • 可自定义各种带系统接触点位置
    • 弹性梁（Beam）单元离散带节（平带、V型带）
  • 弹性壳 （Shell） 单元离散带节（平带自动网格分割）
    • 采用摩擦力动力模型（Stick-slip）计算摩擦力
    • 带系统专用求解模块（适合求解高速运动问题）
    • 支持2D Belt建模
    • 特殊Sensor功能：位移/滑动（带与带轮间）/张力测量
    • 弹性Shell单元的位移、应变、应力云图显示;指定节点力的输出
    • Connector功能（Fixed/Revolute/Spring/Bushing）：可在带节上连接一般的Body
      
      
  • RecurDyn/Belt 特点
    • 可研究由带振动引起的传递问题
    • 可分析皮带传动系统的滑动
    • 可用于正时带机构设计，求解快速稳健

链条工具包（RecurDyn/Chain Toolkit）

Chain 可轻松实现链条的快速建模与装配，只需点击链条通过的各零部件，即可完成链条的装配过程，包含接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出等链条系统的全部装配信息。RecurDyn以其独有的2.5D链条模型成功地解决了传动中的噪音问题，并赢得了极大的声誉。

• • RecurDyn/Chain 功能
    • 链条系统的各部件：包括链轮、链节、导引装置等几何外形自动生成（支持ISO606标准链条）
    • 齿形截面轮廓线可自定义设计
    • 支持凹型导轨并可考虑弹性变形导轨建模
    • 链条系统自动化装配 链节、链轮、辊子间接触自动定义（3D接触）
    • 链节与链轮的侧面摩擦考虑
    • 链条系统专用求解模块（适合求解高速运动问题）
    • 特殊Sensor功能：位移/速度/张力测量
    • Connector功能（Fixed/Revolute/Spring/Bushing）：可在链节上连接一般的Body
    • 链节间连接力及链节与链轮间接触力自动输出
  • RecurDyn/Chain特点
    • 可研究由链振动引起的传递问题
    • 降低链条噪音设计
    • 可用于正时链机构设计，求解快速稳健

齿轮工具包（RecurDyn/Gear Toolkit）

Gear 提供完整的齿轮建模、分析功能，能够自动生成齿轮的几何体并提供多种齿轮啮合接触关系的定义方法。支持Spur、Helical、 Scissors等多种齿轮类型，支持齿轮修型，支持柔性腹板齿轮的建模。

• • RecurDyn/Gear功能
    • 齿轮形式：平齿、斜齿、锥齿轮、内啮合齿轮、涡轮蜗杆、准柔性体齿轮等
    • 齿轮几何形状自动生成、齿轮截面自动设计（包括曲线以及圆弧等组合方式）
    • 准柔性体齿轮（QFB）的齿和齿本体间由Bushing Force连接，可考虑齿轮的柔性变形
    • 齿轮适配中心距离自动计算，自动装配齿轮组
    • 提供多种接触自动定义（2D接触、3D接触、渐开线接触）方法
    • 提供柔性腹板齿轮
    • 提供齿轮爪
    • 齿轮系统专用求解模块（适合求解高速运动问题）
  • RecurDyn/Gear 特点
    • 可以自动装配齿轮组
    • 齿轮组参数化建模

RecurDyn/Bearing 轴承模块

轴承是机构中一种常见的连接支承，支承质量的好坏，结构形式是否合理，对部件的工作精度、传动效率、寿命、成本、装调等都有很大的影响，轴承载荷的计算是动力学分析中一项非常重要的内容，Bearing模块提供圆柱滚子轴承、球轴承和BBTA轴承多种类型供选择，基于Bearing模块可快速建立轴承动力学仿真模型。

• • RecurDyn/Bearing功能
    • 建立包含内圈、外圈及圆柱滚子或球滚子的轴承，并进行轴承动力学分析
    • 球滚子与轴承内外圈之间的接触自动定义。球轴承外圈用beam力连接，可考虑轴承外圈变形
  • RecurDyn/Bearing特点
    • 参数化建模，自动创建几何外形和接触：内外圈、圆柱滚子、球滚子
    • BBTA轴承在止推轴颈方向支持不同的刚度和阻尼

RecurDyn/EHD工具包

EHD通过对轴承进行网格划分，采用流体的方法分析油膜压力变化，可以详细考虑油槽以及油孔的影响，可以通过3D SurfaceType和Projection Type显示油槽和注油孔效应云图。弹性流体润滑轴承基于ReynoldsEquation，可考虑油槽和注油孔效应，进行快速可靠的轴承液体动力学计算，确定轴承负载，分析载荷分布和结构变形（如轴瓦、连杆），分析分割线位置，避免失效。

• • RecurDyn/EHD功能
    • 建立转动弹性流体润滑动力EHD
    • 建立滑动弹性流体润滑Piston EHD
    • 考虑油槽和注油孔效应
    • 考虑粗糙摩擦
    • 考虑轴、孔的局部変形
  • RecurDyn/EHD特点
    • 弹性流体力和粗糙接触力分别显示
    • 可考虑粘度
    • EHD力云图显示

RecurDyn/Spring弹簧（彩信）

弹簧在高速运动时，弹簧的喘振（Surging）效应不能被忽略，为了考虑这种影响，在仿真时需要考虑弹簧的质量，同时仿真时还需要考虑弹簧运动过程的接触。Spring（MMS）是弹簧动力学分析的专门工具，在该模块下可快速建立多质量弹簧模型，MMS共提供4种类型的弹簧模型。

• • RecurDyn/MMS 功能
    • 分析弹簧在高速运动下，弹簧本身的运动、动力性能
    • MMS Type A弹簧：该弹簧由多质量弹簧块组成，部件之间通过平动副、弹簧阻尼力和轴向力连接，其中轴力代表接触力用Impact函数进行定义
    • MMS Type B弹簧：由BMW AG提供的弹簧模型，轴向力由非线性弹簧表示，非线性特性采用预先定义的Stiffness/Damping特性样条曲线插值
    • MMS Type C弹簧：该弹簧由多质量点模型离散，质量点间的连接力包含One-Step 和Two Step不同的非线性行为
    • MMS Type D弹簧：弹簧质量块间由Beam forces连接，可考虑弹簧间的接触和弹簧的自接触
  • RecurDyn/MMS特点
    • 专业的弹簧性能分析模块
    • 可考虑弹簧的质量和柔性
    • 分析多个弹簧之间接触以及弹簧本身自接触对整个系统性能的影响
      

RecurDyn/AutoDesign优化分析模块

在RecurDyn中，用户可以建立全参数化的模型。基于全参数化的模型，研究各设计参数对系统性能目标的影响。AutoDesign可以进行DOE、灵敏度分析、设计优化及DFSS分析等，包括Design study、DesignOptimization、Robust Design Optimization。

• • RecurDyn/Auto Design（Design Study）包含灵敏度分析及设计变量筛选等，提供各种成熟的实验设计（DOE）方法，如全析因设计及三水平正交设计，灵敏度分析可以方便研究各设计变量对设计目标的影响
  • RecurDyn/Auto Design（Design Optimization）包含各种先进的单、多目标优化方法，可以方便找出在各种条件下约束高度适配的设计组合方案，可使用户从重复性劳动中解脱，把重复的仿真交给分析计算机来完成
  • RecurDyn/Auto Design（Robust Design Optimization）包括面向六西格玛的可靠性（DFSS）以及稳健性设计。稳健性设计就是用实验设计提高产品稳健性的方法，通过稳健性设计分析，可以揭示设计系统对各影响干扰因素的抵抗能力
    

RecurDyn/ProcessNet代码式二次开发工具

RecurDyn/ProcessNet是RecurDyn专门为客户提供的开发平台。基于集成在RecurDyn中的微软的.net 平台，客户可以使用通用语言进行开发。由于使用的是微软的平台，客户可以非常容易地进行开发，进而把建模过程、仿真分析流程、客户的经验以及行业标准等都可集成到软件中去。

基于ProcessNet，客户可将合乎行业规范的仿真操作流程开发成RecurDyn上运行的客制化工具，标准化系统仿真的重复性操作流程。PNet是基于微软标准化框架下的二次开发平台。基于PNet的IDE，工程师通过简单的代码编写即可定制出具有企业产品特色的专业工具包，以客制化程序的自动执行取代重复而繁琐的仿真操作过程，并藉此保证了操作规范和实施标准。对于已有C#或 VB.Net 基础的工程师，不需要重新学习开发语言，即可基于PNet开发客制化工具包。所开发的客制化工具包可嵌在RecurDyn主界面中便于直接启用。

• • 代码式二次开发的优势
    • 自带二次开发的IDE 环境，无需Visual Studio就可以直接进行开发
    • 执行程序自动化，保证仿真的一致性
    • 使重复性的建模操作变得简单
    • 自定义用户需求界面，界面可支持多种语言
    • 进行预处理和后处理的自动化工作流程

感谢大家的关注与厚爱，欲了解相关培训或产品的更多详情，请与FunctionBay China博览达科技（上海）有限公司联系（发送邮件时请注明姓名、单位等联系方式）：

电话：86-21-52400270

邮箱：support@recurdyn.cn

地址：上海市长宁区仙霞路350号科创楼106