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| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
则如下所示施加在每个连接副上的反作用力应为1231.71524（N）。
但是如果用RecurDyn分析该模型并计算连接副的反作用力，则一个连接副的反作用力为2463.43048（N），另一个连接副的反作用力为0。这是因为从仿真的角度来看，该模型是‘过度约束（over-constrained）’的，并且过度约束的约束条件被视为‘冗余约束（redundant constraint）’而被忽略。因此，虽然用户施加了两个固定连接副，但由于实际仿真中使用的求解器（solver）仅使用其中的一个固定连接副，因此被使用的连接副的反作用力为2463.43048（N），另外一个连接副的反作用力为0。
如果是以固定刚体为主要目的，则分析结果没有问题。但是，如果求出在该模型中施加到每个连接副的反作用力比较重要的话，则一个连接副的反作用力为0是不行的。
在这种情况下，如下所示通过使用Bushing force代替固定连接副可以获得所需的反作用力。
此时，如果想要将Bushing Force和连接副一起使用，则需要为要约束的自由度对应的刚度输入一个非常大的值（50万~5000万左右）。
这种情况下，由于它是固定连接副，需要约束所有6个自由度，因此为所有6个要素的刚度都输入了大的值。因为它不像固定连接副那样完全受约束，所以在刚体中会发生一点位移。（刚度越大，位移越小。）这样应用以后，进行仿真，确认Bushing Force的反作用力可以看到两边均为1231.71524（N）。
示例中使用50000000作为刚度，如果不介意一点位移，则输入小一点的50万或500万也没有问题。
请注意，如果要使用Bushing Force替换的不是固定连接副而是旋转连接副，可以将旋转对应的要素相关的K和C设置为0，对于其他要素，可以为刚度输入一个非常大的值。
