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与*Friction相关的公式相当复杂。本文试图说明直观的概念,而不是精确的公式。(因此,本文的说明可能与实际公式有某些差异)。详细的公式请参考手册。

与*Friction相关的公式相当复杂。本文试图说明直观的概念,而不是精确的公式。(因此,本文的说明可能与实际公式有某些差异)。详细的公式请参考手册。


在大多数情况下,这两个都需要勾选,但是偶尔也会有人想知道复选框的用途是什么。

RecurDyn Joint Friction Sliding and stiction


比起冗长的说明,用图表来说明更简单。

在下面的图表中,每个选项都对应下面的颜色。

蓝色:Sliding&Stiction全部勾选

绿色:只勾选Stiction

红色:只勾选Sliding

RecurDyn Joint Friction Sliding and stiction - friction curve

换句话说,

1. Sliding&Stiction采用静态摩擦系数和动态摩擦系数两种方法,因此根据Absolute Threshold Velocity,摩擦系数会发生变化。

2. 只勾选Stiction只使用静态摩擦系数。(为了曲线的连续性,在很慢的区间内摩擦系数会发生变化)。

3. 只勾选Stiction只使用静态摩擦系数。(为了曲线的连续性,在很慢的区间内摩擦系数会发生变化)。

只勾选Stiction只使用静态摩擦系数。(为了曲线的连续性,在很慢的区间内摩擦系数会发生变化)。


再给大家看一下画辅助线的图表,

一般情况下,按默认设置(Sliding&Stiction)使用就可以了,但希望您能通过本文了解选项的含义。

RecurDyn Joint Friction Sliding and stiction - friction curve


请记住名为Maximum Stiction Deformation的参数。

Joint Friction Max Stiction Deformation

上面的图表只考虑了速度,但实际上,连接副的action/base标记之间的距离(Deformation)也用于确定摩擦系数。

在极端情况下,摩擦系数可能会如下面的左图所示。

(通常表现为右图)

Effect of Maximum Stiction Deformation - RecurDyn Friction

当速度达到Absolute Threshold Velocity时,Maximum Stiction Deformation使用的是Friction Coefficient的Maximum值(静态摩擦系数),但两个标记之间的距离大于Maximum Stiction Deformation时,Static Friction是一个参数。


也就是说,要停止,两个标记之间的距离必须为零。

但是,在数值解中,这个值不能完全等于零。

因此,在速度足够慢的情况下,两个标记之间的距离会比较大,但可以理解为通过Max摩擦力来抑制它们。(当然也受速度的影响)


请参考下面的论文。以下论文是关于接触摩擦的内容,但与连接副摩擦非常相似。

https://link.springer.com/article/10.1007/s12206-011-0504-y