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在RecurDyn中考虑空气阻力时,建议用可以进行气流仿真的CFD软件进行耦合仿真,但这样不仅设置困难,而且计算时间也可能很长。


如果是简单的刚体模型,可以使用Translational Force来考虑空气阻力。

使用Translation force分别定义作用在物体的CM(center marker)上的x, y, z方向上的力。这里应该注意的是,力的动作标记(action marker)应该定义为与物体的CM相同的位置,并且参考标记(reference marker)也应该通过创建一个与CM具有相同的位置和姿势的标记(Marker)来定义。


表示空气阻力的阻力公式如下所示。

F=\({1}{2}C_dρAv_2\)

其中C_d=阻力系数,rho=流体密度, A=横截面积,v=速度


对于刚体,除速度外的所有系数都将定义为常数。

对于速度,需要使用流体和物体的相对速度。

如果流体处于静止状态且密度恒定,则每个方向上的力的方程如下:

Fx= -0.5 * |VX|/VX * Cd_x * ρ * A_x * VX * VX

Fy= -0.5 * |VY|/VY * Cd_y * ρ * A_y * VY * VY

Fy= -0.5 * |VZ|/VZ * Cd_z * ρ * A_z * VZ * VZ


上式中|VX|/VX的情况,用于根据速度的方向改变力的方向。