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| Tutorial/Manual | {{ post.tutorial.upload_filename }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
以下是日本龙头企业之一日立工程机械（HCM）的一些建模示例。
Hitachi公司在采用RecurDyn的刚体仿真的新方法，使我们能够对非公路车辆的运动进行建模，而无需使用悬架系统进行减震。
在这个无悬架的模型中，冲击和振动被吸收到由柔性钢制成的车架中。RecurDyn通过使用递归方程可以将这种建设机械用动力学方程表示。
多体动力学（MBD）软件中的复杂刚体建模似乎是一种理想情况，但使用传统软件需要大量时间来进行仿真，因为模型里包含了轨道（包括滚子、万向节和链接）彼此有很多接触。此外，对彼此连接的许多部件进行建模既繁琐又耗时且不稳定。
但是，RecurDyn 的方法简化了仿真，减少了分析时间，同时提供准确的结果。
RecurDyn可对因车辆变形而引起的间歇性接触进行仿真，而针对轨道优化仿真的工具包允许快速创建和仿真复杂的模型。
"即使是非专业仿真工程师的设计工程师，也能够使用工具包构建模型。甚至对于未经培训的工程师也能在一周左右完成高度复杂的模型。
-日立工程师
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△ 通过运动仿真得到改进的履带式挖掘机可尽可能地减少的冲击和振动 |
△ 履带挖掘机由 200 多个刚体组成，包括由大约 16，000 个节点组成的链轮或履带链接/车架 |
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△
通过仿真挖掘机在不平坦的地形上的移动，根据车身的摇动确认其引起的振动
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△ 使用使用 RecurDyn 获得的负载数据，使用它进行结构分析以确定应力分布 |
