了解仿真参数！第2弹

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RecurDyn提供了与仿真相关的各种参数。

虽然大部分可以使用默认参数，但有时候需要对其进行修改。

在这里提供简单的说明，如需详细的说明，请参考手册。

使用黄色标记的是一些常用的参数。

对与基础的求解器参数相关内容，请参求下列文章。

1. Check Tolerance

2. Redundant violation

建议选中此选项，一般来讲使用默认值并无大碍。
RecurDyn自动判别多余约束，对没有过约束的模型进行自动仿真。但是，有时会因用户的失误而导致模型过约束而得到不正确的结果。
例如，转动连接副会被当做残值约束处理， action marker与base marker可以分别展开。但是，使用者如果定义了转动连接副，求解器会认为使用者不希望两marker分开。
如果使用Redundant violation的话，用多余处理的值DOF值会被处理为高于实际自由度而产生旋转，求解器会将旋转视作报错而停止运行。
用文字表达理解起来会有一些难度，请观看下面的示例视频：
特意在4个连杆上加载了两运动，左方上端的旋转副被看着多余约束处理，两个实体相互分离。但是读者很难意识到这点。
如果选中redundant violation选项，如果对多余约束处理的约束条件，加载平移或旋转方向值，就可以被当错误处理，求解器停止仿真。
这使您可以轻松找到意想不到的错误。
如果是一个很费时间的仿真模型，那么就会节省相应的时间！

3. Limit of Angle in each Solving Step (deg)

4. Advanced Angle Measure for 3D Rotation

5. Maximum Convergence Count

如果收敛稳定话，则会增加步长的大小，以加快解算速度。
此选项将意味着以增加步长的情况下收敛的次数。即，如果这个值是5、则5次收敛后增加步长。
如果此值为1的话则表示1次收敛后就会增加步长，所以仿真时间会加快。仿真会因此变得不稳定，所以建议您小心使用。
比如说，对DOE等迭代计算的时候，充分地设置为稳定的模型后，然后一点点减少这个值，然后对比仿真结果，如果在较短的模拟时间内得到足够好的结果，则意味着可以使用较小的收敛上限计数。

6. Message Output Factor

7. Jacobian Evaluation Interval

如果使用此选项，则可以控制计算Jacobian的频率。
模型动作变化不大的情况，可以通过调节这个频率以到达速度改善的效果。（使用比1大的值）
仿真时，在信息窗口出现的NJAC是雅可比评价的累计次数
在下面实例中，100->199表示这段区间内进行99次计算，这个变化量与 Message Output Factor（默认100）比较没有太大差异的话，意味着在仿真中，Jacobian不会发生很大的变化。这时，增加雅可比评价区间的话仿真时间会加快（但，对正确度会带来影响，建议在对已被验证的模型上的仿真速度改善上使用。）
例如，要进行DOE等迭代计算的时候，充分地设置为稳定的模型后，然后一点点增大这个值（并确认NapC），如果仿真结果没有很大的变化，仿真时间大量缩短的话，意味着可以使用大的interval进行仿真。

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