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由于RecurDyn是多体动力学软件，所以动力学分析也是很常见的。

此时，虽然除了对话的End Time, Step Size之外，还有各种参数，但是其中关键的还是上限时间步长。 (求解器入门教程第一章)

另外请参考General选项的参数。 ( 求解器入门教程第二章 )

第三章中我们来了解Parameter选项中的各种参数。

1. Maximum Time Step

• 求解器可以使用的Maximum Step大小。
• 由于RecurDyn是可变Step，所以在分析过程中Step的大小会持续变化。
• 如果想要观察的现象发生在大约1秒的周期，可以通过将max. step size设置比其小的方式确认所需的现象。
• 该值越小，对应需要的分析时间就越长。
• ( 求解器入门教程第一章 )

2. Initial Time Step

• 不需要特别关注。在大多数情况下，默认值就足够了。
  

3. 容差

• 可将其视为分析过程中允许的误差值。
• 该值越小，执行的分析越严格，大多数情况下，可以直接使用默认值。

4. 积分器类型

• RecurDyn基本上提供了IMGALPHA和DDASSL两个积分器,并为Track工具箱和Fflex提供了TRKGALPHA和HYBRID积分器。
• 在大多数情况下使用IMGALPHA积分器。但请记住以下特征。
  • IMGALPHA : 它具有可靠的解决诸如接触之类的非线性问题的优点。但是在振动问题中，可能会因为Numerical Damping导致非预期的阻尼效果。
  • DDASSL : 有几乎没有数值阻尼效果的优点。但是对于非线性问题，建议使用IMGALPHA。

5. 数值阻尼

• 由于求解器的性质，即使系统内没有单独的阻尼元素，也可能会发生一些阻尼。(弹簧阻尼系统，摆锤问题等) 这种数值阻尼会影响系统中的所有物体。
  
• Step越大，数值阻尼影响越大。特别是当在time step期间物体速度变化较大时，数值阻尼的影响也会很大。在这种情况下，可以通过减少数值阻尼或将maximum Time Step设置为小于发生的振动周期的1/100来减少阻尼效果。
  
• 数值阻尼越小，阻尼影响越小，但是在诸如接触的非线性问题中，可能会出现分析失败或分析时间变长的现象。
  
• 由于实际现象的建模中会存在各种无法考虑的阻尼元素，因此在大多数情况下可以使用默认值。
• 해석을 위한 최소의 numerical damping 값을 찾는 방법은 아쉽게도 존재하지 않습니다. 이는 모델 및 다양한 설정에 따라 달라질 수 있습니다.

6. Match Solving Stepsize with Report Step

• 虽然动画的step大小由endtime/steps统一确定，但实际求解器的step大小和Plot (rplt文件)的step大小是可变的。 因此，会出现无法获得所需时间的绘图数据的情况。(例如，即使需要t=1.5s的结果，求解器也可能无法精确计算5s瞬间的值。(没有分析1.5s，在分析完1.47s的下一步分析1.51s)
  
• 通过检查这个选项，求解器计算N*endtime/step的时间瞬态，并匹配动画步骤和情节步骤。
  

7. 结束时间条件

• 使用它可以保存End Time的条件，并将其导入以用作其他仿真的初始状态。
  
• 参考相关FAQ。

8. 停止条件

• 如果指定表达式的值为TRUE(非零值)，模拟将停止。
• 当满足特定条件时，可以通过停止仿真来减少计算时间。
• 例如，如果两个物体之间的距离小于1mm，则可以停止分析。

9. 其他

• Jacobian Evaluation : 仅在TRKGALPHA中使用 – 决定多久计算一次Jacobian。
  
• Constant Step Size : 使用恒定step大小– 仅在TRKGALPHA中使用
  

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