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继上次“RecurDyn接触元素(Contact)初级教程第一弹”之后,这次我们来看看RecurDyn的接触元素中最常用的是Solid Contact和Geo Contact。


注意:Contact的运用受到模型中各种因素(形状,参数等)的影响。 因此,下面介绍的内容是基本的向导,在实际模型中,根据不同的情况,会发生与下面介绍不同的情况。


Solid Contact

Solid Contact是convex-convex之间的问题,在凸面之间进行接触时有用的接触元素(或平面与凸面之间的接触)。

简单地说,以下情况是最典型的适合Solid Contact的例子:如果以下模型是凸面之间的接触,则Solid Contact在速度和精确度方面都能得到令人满意的结果。


contact-advance-tip-solidcontact


如果是凸面之间的接触,结果仍奇怪的话,建议参考教程修改contact parameter。


但是,正如教程中所介绍的,如果平面之间的接触或凸面与凹面之间的接触范围很广,那么建议使用Geo Surface Contact。(虽然也可以通过调整Solid contact的参数来仿真,但是使用Geo Surface Contact更加方便。)


下面的情况,这是一个大型球的内部有多个小球的模型,它是凸面和凹面的接触,但由于它只接触球的一部分,而不是大面积接触,因此也可以用Solid Contact很好地求解。


contact-advance-tip-solidcontact-02


<在定义形状的内部接触时,需要对Contact Characteristic中的Normal Direction进行调整。>


Geo Surface Contact

Geo Surface Contact适合大多数情况。不过,对于凸面之间的接触,在仿真速度方面,Solid Contact通常是更快速的。

相反,如前所述,如果是平面之间的接触或大面积接触,则Geo Surface Contact在许多方面都优于Solid Contact。简单而又极端的情况如下模型。

contact-advance-tip-geocontact-01


对于用Solid Contact无法很好求解的模型,建议先使用Geo Surface Contact,或者从一开始就先使用Geo Surface Contact。


从概念上讲,如果如下示意图思考,就很容易理解接触力是如何计算的。


Standard contact force formulation in RecurDyn (Multi-Body Dynamics software)

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如何同时确认多个Contact Point(Multi Contact Point)

想对接触了解得更详细,请再参考下面的技巧。