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继上次“RecurDyn接触元素（Contact）初级教程第一弹”之后，这次我们来看看RecurDyn的接触元素中最常用的是Solid Contact和Geo Contact。
注意:Contact的运用受到模型中各种因素（形状，参数等）的影响。 因此，下面介绍的内容是基本的向导，在实际模型中，根据不同的情况，会发生与下面介绍不同的情况。
Solid Contact
Solid Contact是convex-convex之间的问题，在凸面之间进行接触时有用的接触元素（或平面与凸面之间的接触）。
简单地说，以下情况是最典型的适合Solid Contact的例子:如果以下模型是凸面之间的接触，则Solid Contact在速度和精确度方面都能得到令人满意的结果。
如果是凸面之间的接触，结果仍奇怪的话，建议参考教程修改contact parameter。
但是，正如教程中所介绍的，如果平面之间的接触或凸面与凹面之间的接触范围很广，那么建议使用Geo Surface Contact。（虽然也可以通过调整Solid contact的参数来仿真，但是使用Geo Surface Contact更加方便。）
下面的情况,这是一个大型球的内部有多个小球的模型，它是凸面和凹面的接触，但由于它只接触球的一部分，而不是大面积接触，因此也可以用Solid Contact很好地求解。
<在定义形状的内部接触时，需要对Contact Characteristic中的Normal Direction进行调整。>
Geo Surface Contact
Geo Surface Contact适合大多数情况。不过，对于凸面之间的接触，在仿真速度方面，Solid Contact通常是更快速的。
相反，如前所述，如果是平面之间的接触或大面积接触，则Geo Surface Contact在许多方面都优于Solid Contact。简单而又极端的情况如下模型。
对于用Solid Contact无法很好求解的模型，建议先使用Geo Surface Contact，或者从一开始就先使用Geo Surface Contact。
从概念上讲，如果如下示意图思考，就很容易理解接触力是如何计算的。
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如何同时确认多个Contact Point（Multi Contact Point）
想对接触了解得更详细，请再参考下面的技巧。
