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在此，我们介绍4个使用RecurDyn进行变速箱建模的步骤。(step 1. ~ 4)

每个步骤均在具有一定完成度的模型上建模完成。

如果需要进行变速箱仿真的话，则需要考虑将仿真进行到Step3，Step4.

如果不需要太过精确的模型，仅仅是体验刚体动力学和柔性体动力学的差异性及RecurDyn建模的便利性的话，Step1和Step2则更加适合您.

以下视频文件展示了整个建模过程以及如何设置求解器和确认结果。 您也可以边看视频，边试着完成您的模型。

1. 在完成Step1的时候，用户将完成一个刚体动力学模型的构建。

• [PDF Download] RecurDyn GearBox Modeling Step1.pdf
• [RecurDyn Model File Download] RecurDyn GearBox Modeling Step1.zip

2. 在Step2中，若将刚体变成柔性体之后则会得到一个基于刚体模型无法观察其变形和应力大小的柔性体动力学模型。

• [PDF Download] RecurDyn GearBox Modeling Step2.pdf
• [RecurDyn Model File Download] RecurDyn GearBox Modeling Step2.zip
  

此时用户可以通过Step1和Step2了解刚体动力学和柔性体动力学之间的区别。在将刚体转换为柔性体的过程中，需要生成网格并修改模型。以往我们需要一个单独的程序来生成网格并执行此过程中所需的CMS分析。但是，现在用户可以使用RecurDyn自带的网格功能将刚体转变为柔性体，同时软件中搭载的G-Modeling功能还可以进行由柔性体逆转为刚体，真正的实现刚-柔自由转换的概念，从此告别需要多种软件和复杂的建模方法的烦恼。

Step3和Step4使用针对齿轮分析的专用工具Drive Train进行仿真

3. 在Step3中为了考虑轴的弯曲，所以将轴变成柔性体。通过输入齿轮尺寸来创建齿轮，并使用involute contact进行仿真，它比一般通用的接触的计算速度更快结果更精确。

• [PDF Download] RecurDyn GearBox Modeling Step3.pdf
• [RecurDyn Model File Download] RecurDyn GearBox Modeling Step3(DriveTrain_Involute).zip
  

4. 在Step4中使用元模型提前计算齿轮的接触刚度并使其参与之后的仿真计算。通过Step4得到精确的传递误差等数据后，此时您已经拥有了一个具有较高完成度的变速箱模型了。

• [PDF Download] RecurDyn GearBox Modeling Step4.pdf
• [RecurDyn Model File Download] RecurDyn GearBox Modeling Step4(DriveTrian_Meta).zip

如果需要模拟变速箱，则必须考虑应用第3步和第4步方法。如果没有，您可以通过步骤1和2体验刚性动力学和柔性动力学的有用性以及RecurDyn的便利性。

<Reference>

• reference_GearTransferForce_BearingDamping.pdf