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当RecurDyn确定Marker的姿势时，

指定Coordinate类型后，如果使用无穷大值设置Slave Point，则只需控制Master即可确定姿势。当希望通过Parametric Point调整Marker的姿势时，此技巧特别有用。

如果难以理解，只需记住以下内容就可以了。

“如果将Slave设置为包含无穷大值（非常大的值）的向量，则只能用Master来决定姿势。”

• 如果Slave设置为非无穷大值，那么当更改Master时，最终的姿态也会受到Slave值的影响。
• 当slave设置为无穷大值时，slave的方向总是固定的，因此可以认为它总是指向同一个方向的向量。（只产生可忽视的差别）

例如，在下面输入Slave Point为0，0，1.e 15。（因为不能输入无穷大，所以输入非常大的值）这样输入，实际上，无论基于什么点，Slave Point都将被固定为与Z轴平行的向量。 （当然不是完全平行的，但误差是可以忽略的）

现在让我说明一下原因。对于Coordinate类型，了解姿态确定的方式可以了解原因。如果在Coordinate类型中选择“master”作为“Z”作为“Slave”作为“X”，

拿Master和Slave来决定姿势如下。

首先，我们把Master对Origin的方向确定为Z轴，

1. 通过计算Master和Slave对Origin的外积来确定Y轴
2. 通过计算Z轴和Y轴的外积来确定X轴。（因为Master和Slave可能不是正交的，所以重新计算X）

也就是说，不仅master会影响slave确定轴方向。 如果Origin发生变化，则必须将master和slave都更改为origin。

但是，如果将slave设置为无穷大值，事实上，不管origin，slave始终可以称为同一方向向量。（误差很小）也就是说，Slave总是指向同一个方向，因此您只需用master就可以控制姿势。

附件模型是一个示例，利用上述原理，在保持一定Slave的情况下，只需将Origin和Master一起更改即可保持一定的姿态。（只有Marker的模型）

模型描述

• Marker1为Origin设置了Master为Global X，slave为Global Z方向
• Origin 205, 5, 0
• Master 206，5，0（即方向向量为1，0，0）
• Slave 205，5，1（即方向向量为0，0，1）
• Marker2，Marker3可以根据origin的变化适当地将master，slave一起改变，保持一定的姿势。
• Marker3_DifferentSlave因未对Marker3中的Slave进行适当的更改而稍有改变（Euler Angle不是90，90，90）
• Origin 210, -5, 0
• Master 211，-5，0（即方向向量为1，0，0）
• Slave 205，5，1（即方向向量是-5，10，1）
• 但对于Marker3_Infinity，请输入Slave为0，0，1.e 15，以保持与Marker1，Marker2，Marker3相同的姿势。（Slave总是在Global Z方向）
• 对于Marker3_Infinity，如果只有origin和Master一起更改相对值，则继续保持相同的姿态（Slave为0，0，1 e+15）。