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RecurDyn的FDR元素与他FE软件中称为RBE的元素类似。 为了方便起见,本文将RBE和FDR混合使用。

Property FDR

1. RBE2 = FDR (Rigid Type)

2. RBE3 = FDR (Interpolation Type)


在RecurDyn中,RBE元素主要用于将连接副和力元素应用于柔性体(FFlex实体)时。

Mesher - FDR


如下所示,如果在有孔的实体上安装了连接副,则定义了RBE元素来绑定该连接副周围的节点,并在master node上安装连接副。


Joint at the Master node

Joint at the Master node

Master node - Slave node

这时,多考虑的是使用RBE2还是RBE3。(使用FDR的rigid类型还是interpolation类型)

推荐按下列标准作出决定。(只是个大概的指南,不是绝对的标准)

▶在过去的版本中使用了“master node”和“slave node”这两个术语,但在最新版本中,它们被更改为“primary node”和“secondary node”。

  • master node = primary node
  • slave node = secondary node

1. RBE2的特征

  • 指定为slave的节点与master节点完全耦合(rigid耦合)
  • 指定为slave的节点完全不发生变形(即使发生以下变形,节点间的相对位置(形状)仍保持不变)
  • 固定master节点的相对位置图
  • 仿真速度比RBE3一般快且稳定

FDR - Rigid type


RBE3的特征

  • 指定为slave的节点的位置和姿态可能发生变化
  • 可以更改master节点的相对位置(如下所示,节点的相对位置可以更改)
  • 力均匀分布在slave节点上
  • 仿真速度可能比RBE2慢;与RBE2相比仿真稳定性差


FDR - Rigid type


RBE2 vs.RBE3的选择标准

  • 实际上并不能完全‘rigid’,所以RBE3可以被称为更接近实际的建模。(Rigid符合RBE2)
  • 但是,如果您认为RBE中使用的节点在某种程度上是Rigid连接的,但这对整个仿真没有太大影响,那么我们建议您使用RBE2。
  • 简而言之,
    • 通常情况下,建议首先使用RBE2(也就是说,如果不清楚应该使用哪种类型,则建议首先使用RBE2)
    • 如螺栓耦合或焊接的强耦合(Rigid结合),RBE2比较适合
    • 与RBE连接部相比,其他部分的动作或变形/应力等是主观审查,那么不妨使用RBE2。
    • RBE2在仿真速度和稳定性上的优势
    • 但是,如果您对RBE连接部的详细行为感兴趣,那么推荐使用RBE3。


Simple guide for 'RBE2 vs RBE3'


* Multi-Body Dynamics Software, RecurDyn

* MFBD (Multi Flexible Body Dynamics)