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RecurDyn的FDR元素与他FE软件中称为RBE的元素类似。 为了方便起见，本文将RBE和FDR混合使用。
1. RBE2 = FDR (Rigid Type)
2. RBE3 = FDR (Interpolation Type)
在RecurDyn中，RBE元素主要用于将连接副和力元素应用于柔性体（FFlex实体）时。
如下所示，如果在有孔的实体上安装了连接副，则定义了RBE元素来绑定该连接副周围的节点，并在master node上安装连接副。
这时，多考虑的是使用RBE2还是RBE3。（使用FDR的rigid类型还是interpolation类型）
推荐按下列标准作出决定。（只是个大概的指南，不是绝对的标准）
▶在过去的版本中使用了“master node”和“slave node”这两个术语，但在最新版本中，它们被更改为“primary node”和“secondary node”。
- master node = primary node
- slave node = secondary node
1. RBE2的特征
- 指定为slave的节点与master节点完全耦合（rigid耦合）
- 指定为slave的节点完全不发生变形（即使发生以下变形，节点间的相对位置（形状）仍保持不变）
- 固定master节点的相对位置图
- 仿真速度比RBE3一般快且稳定
RBE3的特征
- 指定为slave的节点的位置和姿态可能发生变化
- 可以更改master节点的相对位置（如下所示，节点的相对位置可以更改）
- 力均匀分布在slave节点上
- 仿真速度可能比RBE2慢；与RBE2相比仿真稳定性差
RBE2 vs.RBE3的选择标准
- 实际上并不能完全‘rigid’，所以RBE3可以被称为更接近实际的建模。（Rigid符合RBE2）
- 但是，如果您认为RBE中使用的节点在某种程度上是Rigid连接的，但这对整个仿真没有太大影响，那么我们建议您使用RBE2。
- 简而言之，
- 通常情况下，建议首先使用RBE2（也就是说，如果不清楚应该使用哪种类型，则建议首先使用RBE2）
- 如螺栓耦合或焊接的强耦合（Rigid结合），RBE2比较适合
- 与RBE连接部相比，其他部分的动作或变形/应力等是主观审查，那么不妨使用RBE2。
- RBE2在仿真速度和稳定性上的优势
- 但是，如果您对RBE连接部的详细行为感兴趣，那么推荐使用RBE3。
- 通常情况下，建议首先使用RBE2（也就是说，如果不清楚应该使用哪种类型，则建议首先使用RBE2）
* Multi-Body Dynamics Software, RecurDyn
* MFBD (Multi Flexible Body Dynamics)
