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当形状复杂时，可以在不同区域创建不同大小的网格（Element），既缩短仿真时间，又提高仿真的精确度。
RecurDyn/Mehser提供了多种方法来生成有效的非均匀网格，本文将介绍其中的Gradation Factor和Chordal Error Ratio。利用这种方法，当实体上有曲面或相对较小的形状网格时，在曲率较大或较小形状所在的区域，创建较小尺寸的网格，宽而平的区域创建一个相对大的网格。
作为参考，每单位面积网格的数目称为网格密度（Element density），网格密度高可以得到相应的稠密网格，精确的仿真结果。相反，如果网格密度较低，则网格可以快速仿真。网格密度将根据仿真结果的精确度或仿真性能由用户进行适当的调整。
下面是对两个参数的介绍。如果一起看这篇文章下面的示例图片，就会更容易理解。
- Gradation Factor: 默认值为2，使用的值越接近0，网格的大小就会急剧变化。
- Chordal Error Ratio: 这个值表示实际理想曲线（Ideal Arc）与生成网格之间误差的程度，如下图所示。此值越小，生成的网格（Mesh）越接近实际CAD。（特别是对于曲面，会产生更稠密的网格）
两个参数都使用越小的值（使用越接近于零的值），就会得到稠密的，非均匀的网格（Mesh）结果。
让我们通过下面的例子来了解Gradation Factor和Chordal Error Ratio带来的网格密度变化。
当将Gradation Factor和Chordal Error Ratio都应用到接近于零的小值时，会看到它们的网格密度变得不均匀，曲面也变得平滑。然而，在这种情况下，由于节点和网格数目的增加，仿真结果的精确度很高，但可能需要很长的仿真时间。
因此，有必要根据目前多物体动力学仿真的目的，适当调整元素密度，从而实现有效的仿真。
