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完成后的模型是3D 滑块-曲柄（曲柄滑块）器械装置，这个装置用作将旋转运动中的输入功率转换为平行运动中的输出功率。学习本教程过程中，可以确认运动中的Body和运动生成的Joint在输入运动和输出运动中产生复杂的关系。