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柔性体间接触的建模和仿真是多体动力学中的一个重要课题。RecurDyn FFlex 工具包拥有的强大功能，可以定义并仿真柔性体与其它部件之间的滑动及滚动接触。

本教程中的案例是一个雪橇摩托的离心式离合器，依靠一个柔性片运转。使用一个柔性离合器片而不是带弹簧的分离部件的优点在于大大减少了零件数量，同时简化了制造工艺并增加了机器的稳定性。

注意，本教程中所用的模型并不基于任何实际产品或设计理念，而是借用了Brigham Young University Compliant Mechanisms Research Center发表的，用于柔性机构的推荐应用。